列国时，吴王姬光得伍子胥帮助，命专诸刺死王僚，才接王位。王僚子庆忌，有万夫不当之勇，欲起兵报父仇，因众寡悬殊，出亡卫国，而来投诚者甚多，姬光深以为患，为之寝食不安。背离深悉故友要离胸怀奇才，能除灭庆忌，奏准姬光，与伍子胥用黄金千两，彩绸百尺，前去相请，去三次，均末见面，其母也不受礼。伍员恳切追问，始悉不愿为官，甘愿侍奉承老母。后来其母向要离言明，要离才答应出仕吴国。并向吴王献苦肉计，姬光大为感动。翌日，要离在金殿上大骂嫉光，姬光佯怒，责要离四十大杖，并断其左臂，杀其老母妻儿。要离乘黑逃到庆忌那边。将此情告庆忌，庆忌不信，遣皇叔在敌城窃看，果见要离全家受，庆忌才信任要离。一日，要离庆忌不务，刺庆忌于要害，庆忌怒抓要离三浸水中，对其部前将言，要离奇人，能舍家断臂，应放他回吴，然后大笑三声而亡。要离见事已成，遂自刎。
    伍员遣兵至，击溃庆忌人马，吴军大获胜。姬光感江山巩固，全仗要离，因此为他造起忠义祠，春秋祭祀，以资纪念。